Дата выпуска: март 2005

Версия МПО 1.201

Основные изменения по сравнению с версией 1.200:

•  Устранена проблема с записью эфемерид спутников.

Версию микропрограммного обеспечения 1.201 можно скачать с сайта компании NovAtel

Предыдущие усовершенствования:

Версия МПО 1.200 
Основные изменения по сравнению с версией МПО 1.102 :

•  Усовершенствовано отслеживание GPS-сигналов (снижена возможность срывов захвата и 
  возникновения кросс-корреляции).
•  Усовершенствовано отслеживание сигналов SBAS (улучшена логика поиска и захвата).
•  Теперь позиционирование с использованием SBAS по умолчанию отключено.
•  Усовершенствовано позиционирование (меньше «скачки» координат, улучшена работа в режиме DGPS, улучшена логика переключения «режим инициализации / вычисление координат», исправлено несоответствие возраста эфемерид (IODE)).
•  Исправлено сообщение GGA для недействительного решения .
•  Изменено принятое «по-умолчанию» значение задержки выдачи импульса в секунду (1PPS) (только для конфигураций «точное время»).
•  Устранена проблема записи NMEA сообщений с частотой 1Гц при ее активации опцией 999.
•  Исправлена ошибка при записи сообщений RMC с частотой 5Гц.
•  Исправлена команда 005 для сообщения NMEA PMCAG при ее активации опцией 999.
•  Исправлена частота выдачи сообщений NMEA Nav Status.
•  Усовершенствовано выявление срывов цикла.
•  Теперь освобождаются каналы с кросс-корреляцией сигналов.
•  Усовершенствовано сообщение о путевых точках (waypoint).
•  Усовершенствовано сообщение SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS).
•  Усовершенствована работа приемника в качестве базовой станции, включая предварительное автоматическое осреднение координат (только для конфигурации «базовая станция» – модель 205).

Версия МПО 1.102

Основные изменения по сравнению с версией 1.101 :

•  Переработан встроенный тест (BIT) для поддержки новых флэш типов .
•  Устранена проблема с хранением списка NMEA сообщений.

Версия МПО 1.101

Основные изменения по сравнению с версией 1.100 :

•  Устранена проблема, связанная с тем, что маска возвышения, записанная в энергонезависимой памяти (NVM), иногда могла вызывать перезагрузку приемника при его включении.

Версия МПО 1.100

Версия МПО 1.100 была первой версией микропрограммного обеспечения приемников Superstar II компании NovAtel.

Компания NovAtel в начале января объявила о том, что в рамках программы US WAAS Final Operational Capability (FOC) был получен заказ от компании Raytheon на дополнительную поставку приемников WAAS-GII системы WAAS. Компания NovAtel планирует произвести отгрузку приемников WAAS-GII в первой половине 2005 года.

На протяжении последних двух лет, компания NovAtel работает с федеральным авиационным агентством США и компанией Raytheon над разработкой и производством нового поколения приемников для станций наземного сегмента системы WAAS, о чем впервые было заявлено 5 ноября 2003 года. Уже 83 приемника WAAS-GII были поставлены для Raytheon и использованы для расширения уже существующей наземной сети станций на Аляске, в Канаде и Мексике. Новый контракт на поставку дополнительных приемников будет использован для дальнейшего расширения этой сети. NovAtel оценивает размер контракта WAAS-GII примерно в US $650,000.

По словам вице-президента NovAtel Тони Марфина (Tony Murfin) «Благодаря этому новому контракту с Raytheon NovAtel продолжит признаваться главным поставщиком GPS аппаратуры наземных референцных станций для национальных систем спутникового дифференциального сервиса, таких как WAAS.»

Система WAAS федерального авиационного агентства США использует разветвленную сеть наземных станций для обеспечения целостности, доступности и улучшения точности навигационного сигнала системы GPS. Система наземных опорных станций расположенных по всей территории США от Аляски до Гавайев и Пуэрто Рико используется для сбора данных передаваемых GPS спутниками.

Используя эту информацию, WAAS формирует сигнал коррекции ошибок и целостности сообщений, а затем передает эти сообщения через геостационарные спутники на GPS приемники, расположенные на борту самолетов. Система WAAS также активно используется в других областях, требующих улучшенных точностей без местных базовых станций, таких как сельское хозяйство, ГИС и морские приложения.

WayPoint Consulting Inc. Программный пакет GrafNav/GrafNet Версия 7.50.2316

Дата выпуска: 16 Марта 2005

Усовершенствования GrafNav:

• Теперь в бинарных файлах решений FBV/RBV могут сохраняться данные больше, чем для 12 спутников (например, при обработке GPS+ГЛОНАСС измерений).
• Добавлена поддержка нового формата для точных эфемерид и поправок часов SP3c.
• Устранена ошибка конвертера Trimble DAT, связанная с повторным перевычислением ухода часов при перевычислении только координат.
• Теперь конвертер NovAtel OEM4 выводит в отчет количество декодированных записей инерциальных данных.
• Теперь конвертер Javad учитывает бортовые параметры ионосферы (ICD-200).
• Исправлено вычисление/преобразование номера GPS недели для уменьшения проблем в будущем.

Усовершенствования Inertial Explorer:

• Усовершенствована кинематическая выставка системы.
• Существенно улучшен процесс прямой и обратной обработки данных.
• Добавлены новые модели ошибок ИНС.

Компания NovAtel сообщает о том, что вместе с созданием первого в мире тахеометра со встроенным GPS приемником (SmartStation) компании Leica Geosystems, достигнута одна из главных целей сотрудничества этих компаний. Совместная разработка новых технологий спутникового позиционирования этими двумя компаниями ведется с 2002 года, когда было подписано соглашение о сотрудничестве.

В измерительном комплексе SmartStation компании Leica используется точная и надежная GPS плата (OEM4-G2), а так же антенна (GPS-702) производства NovAtel. Новое оборудование позволяет одновременно при помощи одного инструмента проводить традиционные наземные измерения и спутниковые геодезические измерения. В соответствии с пресс-релизом компании Leica от 13 января 2005 года «Благодаря этому новшеству Leica Geosystems открыла новую страницу в успешной истории серии продуктов Leica System 1200. Эта новая революционная система, объединяющая электронный тахеометр (TPS) и GPS приемник в одном приборе, позволяет снизить почти на 80% время, требуемое на установку и ориентирование. Как следствие это ведет к росту продуктивности и доходов».

«Представление SmartStation компанией Leica является чрезвычайно радостным событием, так как это уже второй продукт, ставший результатом нашего стратегического альянса. Это еще раз говорит о том, что партнерство между Leica и NovAtel позволяет обеим компаниям сфокусироваться на разработке продуктов точного позиционирования», — заявил Джон Лэд (Jon Ladd) президент компании NovAtel. «Мы желаем успеха этому новому продукту компании Leica, и с нетерпением ожидаем продолжения партнерства с такой компанией мирового класса, как Leica.»

28 февраля 2002 года Leica Geosystems и NovAtel заключили стратегическое соглашение о сотрудничестве с целью совместной разработки новых технологий для систем глобального позиционирования (GPS) и их продвижения в секторе высокочастотного оборудования. Leica System 1200 выпущенный в феврале 2004 года стал первым продуктом, который был разработан в рамках этого соглашения. В нем использовалась плата и антенна компании NovAtel, которые были разработаны по спецификации Leica Geosystems.

Основные изменения по сравнению с предыдущей версией 2.200

• Добавлена поддержка CDGPS (подсистемы спутникового дифференциального 
  сервиса в Канаде);
• Добавлен новый набор универсальных команд для поддержки обеих подсистем спутникового дифференциального сервиса OmniStar и CDGPS;
• Обеспечена полная поддержка формата CMR+ (для режима RTK);
• Устранена проблема с выявлением прерываний по портам СОМ1, СОМ3 и AUX у платы OEM4-G2, или по портам СОМ1 и СОМ2 у платы OEM4G2L;
• Устранена проблема с программным предупреждением при превышении лимита размера сообщений протокола IONUTC;
• Теперь корректно отклоняются запросы для сообщений, которые не поддерживают протокол ONNEXT;
• Отлажена команда DGPSEPHEMDELAY;
• Исправлено сообщение о работоспособности базовой станции RTCM;
• Теперь в протоколе GPGGA в четырехзначном идентификаторе базовой станции вместо пробелов вставляются 0;
• Устранена проблема с протоколом PORTSTATS (который, не выдавался при наличии статистика по виртуальным портам ХСОМ1 и ХСОМ2. Виртуальные порты ХСОМ1 и ХСОМ2 доступны только в приемниках с функцией API (программный интерфейс приложений);
• Устранена проблема, связанная с протоколами типа RANGE (процесс вывода занимал больше времени, чем необходимо при отключенном управлении внутренними часами приемника);
• Устранена проблема, связанная с протоколами типа CLOCK (иногда выводились нескорректированные данные при переключении приемника из режима FREEWHEELING в режим FINESTEERING);
• Устранена проблема частого перехода в режим плавающего решения в крайне неблагоприятных условиях для измерений во время работы в режиме RTK (RT2).

Теперь, благодаря новой прозрачной крышке CF-Cap™, Recon поддерживает работу с цифровыми камерами и устройства считывания штриховых кодов в виде CompactFlash карт, а так же теперь Recon способен работать с карточками формата SD.

Компания TDS в январе 2005г. объявила о расширении возможностей своего карманного компьютера TDS Recon™ за счет выпуска новых аксессуаров. Новые возможности позволяют специалистам различных областей (общественная безопасность, хозяйственные подразделения, коммунальные услуги и вооруженные силы) использовать TDS Recon с цифровыми CompactFlash камерами, устройствами считывания штриховых кодов и картами памяти SD.

Новая пластиковая прозрачная крышка CF-Cap™, позволяет Recon работать с некоторыми CompactFlash-камерами и сканерами для штриховых кодов. Высокая защищенность крышки CF-Cap полностью изолирует, используемый аксессуар от попадания пыли, грязи, воды и вибраций, связанных с неожиданными падениями.

Прозрачная CF-Cap может поставляться отдельно и в следующих комплектах:

• С камерой FlyCAM, компании LifeView’s, что позволяет пользователям делать фотоснимки и снимать видеоролики.
• Со сканером In-Hand Scan Card-Imager, компании Socket Communications’, что позволяет пользователю сканировать различные штриховые коды, включая линейный (1-D), составные штриховые коды, составные матрицы и почтовые штриховые коды, а так же записывать изображения VGA.

TDS так же предлагает адаптер CF-to-SD, который позволяет пользователям обмениваться данными между Recon и карточкой памяти формата SD. В дополнение к возможности использования SD-карточек, этот адаптер оставляет беспрепятственный доступ ко второму слоту Compact Flash, что позволяет использовать другие устройства формата Compact Flash, такие как GPS приемник и устройства беспроводной связи.

Компания GPScom объявляет, что в качестве подарка к Новому Году все владельцы оборудования торговой марки NovAtel, а именно приемников и сенсоров NovAtel DL-4, FlexPak-G2, ProPak, ProPak-LB, а также плат OEM4-G2 и OEM4-G2L, могут БЕСПЛАТНО модернизировать приемники указанных моделей до версии, обеспечивающей поддержку приема сигналов спутников SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS).

SBAS – Satellite Based Augmentation System — система геостационарных спутников передающих сигнал дополнительный к основному сигналу системы GPS и повышающий точность определения координат, в том числе на территории Российской Федерации. Повышение точности происходит благодаря использованию поправок в эфемериды GPS спутников и учету ошибок ионосферы. Целостность сигнала обеспечивается благодаря сети SBAS быстро выявляющей ошибки спутникового сигнала и посылающей предупреждение приемнику не использовать сигнал неисправного спутника.

Ранее модернизация вышеприведенных моделей до версий приемников способных принимать сигналы спутников системы SBAS стоила 750 $.

С наилучшими пожеланиями и поздравлениями с НОВЫМ ГОДОМ!.

Компания GPScom.

Для новых версий программного обеспечения (OEM4 версии 2.200 и PDC версии 1.313, октябрь 2004 года) так же усовершенствованна документация.

Вы можете скачать руководства с сайта NovAtel

• «OEM4 том 1 – Настройки и управление», версия 13
• «OEM4 том 2 – Описание команд и протоколов», версия 13
• «Руководство пользователя DL4 (DL4plus)» , версия 4

Бесплатно могут быть модернизированы все приемники NovAtel Inc. (Калгари, Канада), созданные на базе плат OEM4 и выпущенные компанией до 06 октября 2004 года (после этой даты все новые приемники поставляются с последними версиями).

Ниже приведен краткий список основных усовершенствований микропрограммного обеспечения OEM4 FW версии 2.200 (по сравнению с предыдущей версией 2.140):

• добавлена поддержка продуктов работающих по новейшей технологии SPAN 
• добавлен новый высокоскоростной порт связи (AUX порт);
• проведены некоторые усовершенствования алгоритма RTK;
• обеспечена полная поддержка RTCM версии 2.30, включая авто определение версии;
• добавлено RTK сообщение для базовой линии – BSLNXYZ;
• добавлена новая команда для установки индикатора качества сообщения GPGGA – GGAQUALITY;
• добавлена команда RTCMNOCR к протоколу INTERFACEMODE, чтобы использовать RTCM поправки без символов перехода строки и возврата каретки ;
• оптимизирована связь по последовательному порту для OEM4-G2 и OEM4-G2L;
• устранена проблема с зависанием последовательного порта, особенно при непрерывном получении и передаче данных одновременно через один и том же порт;
• исправлено выполнение команды UNDULATION;
• устранена возможность потенциальных сбоев в работе приемников при запуске приложений пользователей (API);
• исправлена запись GPGSA таким образом, чтобы вместо HTDOP выдавался HDOP.

Ниже приведен краткий список основных усовершенствований микропрограммного обеспечения контроллера записи данных PDC SW версии 1.313 (только для приемников серии DL-4):

• добавлена поддержка новейшей технологии SPAN 
• устранено несколько незначительных проблем с записью данных на карточку памяти CompactFlash;
• устранено несколько незначительных проблем с режимом работы по запланированным сеансам наблюдений.

Примечание: для получения оптимальных результатов работы, микропрограммное обеспечение PDC версии 1.313 рекомендуется использовать в комплексе с микропрограммным обеспечением OEM4 версии 2.200.

Что бы получить программы модернизации Вы можете обратиться в службу технической поддержки НПК «GPScom» ((095) 232-28-70, support@GPScom.ru) или самостоятельно скачать их по следующим ссылкам:

• Полная программа модернизации микропрограммного обеспечения FW версии 2.200 (включает коды авторизации для всех приемников на базе OEM4, выпущенных до 06 октября 2004)
• Полная программа модернизации микропрограммного обеспечения PDC SW версии 1.313. (включает коды авторизации для всех приемников DL-4, выпущенных до 06 октября 2004)

ВНИМАНИЕ: процесс модернизации микропрограммного обеспечения – серьезная операция!

Перед запуском модернизации, пожалуйста, внимательно изучите описание процесса в файлах «HowtoUpdate.txt» и «PDCUpdate.txt», которые появятся после установки программы модернизации на Вашем компьютере; или обратитесь к специалистам службы технической поддержки НПК «GPScom» ((095) 232-28-70, support@GPScom.ru).

Для обеспечения наилучших результатов с GPS приемниками NovAtel, специалисты НПК «GPScom» настоятельно рекомендуют Вам потратить некоторое время и провести модернизацию микропрограммного обеспечения всего ряда продуктов OEM4, EURO4, OEM4-G2 и OEM4-G2L до новой версии OEM4 2.200, а приемников серии DL-4 еще и до новой версии PDC 1.313.

Компания GPScom рада представить для своих клиентов и всех геодезических компаний России новую услугу – обработку данных глобальных спутниковых радионавигационных систем (GPS и GPS/ГЛОНАСС данных).

Теперь любая компания, занимающаяся геодезическими изысканиями, может обратиться в компанию GPScom для обработки собранных GPS или GPS/ГЛОНАСС данных. При этом не имеет значения какими приемниками были выполнены измерения. Мы можем обработать измерения произведенные с помощью приемников таких распространенных марок, как NovAtel, Point, Trimble, Topcon, Javad, THALES Navigation (Ashtech), Leica, Sokkia.

Для обработки данных присланных нашими клиентами мы используем последние и наилучшие версии программных пакетов, что обеспечивает надежный результат.

Будем рады видеть вас среди наших заказчиков.»