Специалисты компании ООО НПК «Джи Пи Эс Ком.» регулярно проводят испытания новых разработок и поставляемого оборудования.
С 16 по 21 марта 2026 года наши инженеры совместно с китайскими партнёрами протестировали 16-элементную anti-jam антенну. Для сравнительного анализа также использовались 8-элементная anti-jam антенна и стандартная ГНСС-антенна Harxon 633A.
Цель эксперимента — оценить качество траекторий, получаемых различным помехозащищённым оборудованием, и определить влияние количества антенных элементов на возможность и точность позиционирования. Стандартное ГНСС-оборудование применялось для оценки наличия помех. Антенны были установлены на автомобиль с помощью магнитов. Фотография установленного оборудования представлена ниже.
В ходе испытаний использовались 4 источника данных:
- внутренний приемник 16-элементной антенны (U-blox MAX-M10S);
- внешний приемник, подключенный к 16-элементной антенне (U-blox ZED F9P);
- внутренний приемник 8-элементной антенны;
- OEM плата Bynav M20, подключенная к антенне Harxon 633A.
В таблице ниже приведена статистическая сводка по записанным данным. Так как запись начиналась в разное время и велась с разной частотой, особое внимание рекомендуется уделять процентным показателям.
| Хар-тика | Внутренний приемник 16 эл. | Внешний приемник 16 эл. | Внутренний приемник 8 эл. | Bynav M20 |
| Общее кол-во эпох | 28149 | 18047 | 4062 | 4241 |
| Валидные эпохи (с координатами) | 28149 | 18047 | 3902 | 2232 |
| Невалидные эпохи (без координат) | 0 | 0 | 160 | 2009 |
| Процент эпох без координат | 0 % | 0 % | 3.9 % (часть валидных точек ошибочна) | 47.4 % |
| Время записи | 1:01:36 | 1:00:11 | 1:07:54 | 1:10:40 |
Далее представлены полученные траектории.
Траектория, полученная OEM платой Bynav M20 и ГНСС антенной Harxon 633A
Траектория, полученная 8-элементной anti-jam антенной
Траектория, полученная 16-элементной anti-jam антенной с внешним приемником
Траектория, полученная 16-элементной антенной с внутренним приемником
По результатам тестирования можно сделать следующие выводы:
- 16-элементная anti-jam антенна полностью справилась со всеми помехами: за всё время испытаний не было потеряно ни одной эпохи, траектория была непрерывной и стабильной.
- 8-элементная anti-jam антенна обеспечила почти полную траекторию, однако наблюдались отдельные эпохи без координат (3,9 %) и заметные выбросы в координатах.
- Обычная ГНСС-антенна (Harxon 633A) работала примерно 50 % времени, остальное время она была заглушена.
В режиме реального времени в реальной помеховой обстановке с помощью помехозащищённого оборудования была получена точность на уровне 1-3 м в автономном режиме позиционирования.
С учётом наблюдаемого постоянного роста количества источников помех уже в ближайшее время 8-элементной антенны может оказаться недостаточно для гарантированной работы в сложных условиях. Для надёжного позиционирования в перспективе пользователям потребуется 16-элементная anti-jam антенна.
Важно отметить, что алгоритм anti-jam в реальном времени адаптивно изменяет диаграмму направленности антенны в зависимости от помеховой обстановки. При этом происходит смещение фазового центра антенны, поэтому получить точность выше габаритов самой антенны невозможно.
С полными наборами собранных данных можно ознакомиться по дополнительному запросу. По всем вопросам обращайтесь на почту: support@gpscom.ru. Будем рады помочь!
