Решена проблема с обработкой измерений при наличии более 12 GPS спутников.
Добавлена поддержка GPS приемников компании u-blox.
Усовершенствованно считывание и обработка файлов измерений в формате Waypoint GPB при постобработке данных.
Обновлены драйверы Sentinel для улучшения защиты от несанкционированного копирования (необходимо отметить, что при обновлении ключа до версии 3.151 должна использоваться утилита KEYUTIL версии 7.50.0902 или более поздней).
Теперь интерфейс RTKNav может использоваться для отправки пользовательских команд в GPS приемники, поддерживающие командные строки в текстовом формате (ASCII), например в приемники NovAtel, Ashtech и т.п.
Программа MultiEngine версии 2.32 (включена в дистрибутив) обладает всеми вышеперечисленными возможностями.
Теперь ПО для записи сырых данных WLOG версии 3.21 поддерживает приемники u-blox и ГЛОНАСС измерения приемников Javad.
Теперь приемники Ashtech G12 MACM и Ashtech DG16 MACM различаются на этапе настройки проекта.
К выпуску планируется RTKNav версии 4.0. Эта версия будет поддерживать истинную мультибазовую обработку, которая тестируется в GrafNav начиная с версии 7.02.

Основные изменения по сравнению с версией 3.000 (март 2006):

· Исправлена проблема с сигналом RTS по COM1 в OEMV3/V3G 
(некорректное исполнение команды RTS FORCEHIGH).

· Активированы порты USB в платах V1 и V2/V2G.

· Активирован порт COM3 в платах V2/V2G.

· Исправлена проблема в платах V3/V3G, связанная с тем, что в сообщении состояния приемника не устанавливались корректные биты в случае, когда антенна отсоединена или в ней происходило короткое замыкание.

· Исправлена проблема в платах V1, связанная с тем, что в сообщении состояния приемника для питания антенны всегда были установлены биты “Not Powered” (нет питания).

· Устранена проблема сбоя работы приемника, которая возникала при отслеживании более 12 GPS спутников в режиме RTK съемки (применимо ко всем платам OEMV).

Обновление версии микропрограммного обеспечения 3.020 БЕСПЛАТНО для ВСЕХ приемников NovAtel построенных на базе плат OEMV:

· плата OEMV-1

· плата OEMV-2

· плата OEMV-3

· приемник Smart Antenna-V1

· приемник FlexPak-V1

· приемник FlexPak-V2

· приемник ProPak-V3

Обновление версии микропрограммного обеспечения 3.020 можно скачать с сайта компании NovAtel по следующему адресу:

Кроме этого, пользователи могут скачать обновлённые (октябрь 2006) версии руководств пользователя приемников компании NovAtel созданных на базе OEMV в разделе “OEMV Family” со следующей страницы: