WayPoint Consulting Inc. Программный пакет: GrafNav\GrafNet Версия: 7.50.2426

Дата выпуска: 26 апреля 2005

Усовершенствования GrafNet:

•  Устранена проблема, связанная с тем, что иногда обрабатывались не все сеансы измерений.
•  Теперь корректно выбирается прямое решение, в случае сбоя при обратном решении 
  (и при нормальном качестве прямого решения).
•  Теперь при запуске GrafNav из GrafNet корректно передаются настройки параметров обработки.
•  Теперь при ручном игнорировании сеансов корректнее выбираются направления обработки векторов.
•  Теперь подпрограмма просмотра файлов сырых измерений (View GPB) выбирается из меню 
  File | GPB Utilities | View Raw GPS Data.

Усовершенствования процессора обработки:

•  Устранена проблема, связанная с тем, что иногда модель антенны вызывала сбой фиксированного решения для длинных векторов.
•  Теперь для коротких векторов более корректно выдается степень достоверности для KAR.
•  Устранена ошибка, связанная с тем, что при выборе записи на диск невязок по спутникам 
  («write satellite residuals») вектор в системе координат базовой станции (Local level) 
  не корректировался за высоту антенны мобильного приемника.

Дата выпуска: март 2005

Версия МПО 1.201

Основные изменения по сравнению с версией 1.200:

•  Устранена проблема с записью эфемерид спутников.

Версию микропрограммного обеспечения 1.201 можно скачать с сайта компании NovAtel

Предыдущие усовершенствования:

Версия МПО 1.200 
Основные изменения по сравнению с версией МПО 1.102 :

•  Усовершенствовано отслеживание GPS-сигналов (снижена возможность срывов захвата и 
  возникновения кросс-корреляции).
•  Усовершенствовано отслеживание сигналов SBAS (улучшена логика поиска и захвата).
•  Теперь позиционирование с использованием SBAS по умолчанию отключено.
•  Усовершенствовано позиционирование (меньше «скачки» координат, улучшена работа в режиме DGPS, улучшена логика переключения «режим инициализации / вычисление координат», исправлено несоответствие возраста эфемерид (IODE)).
•  Исправлено сообщение GGA для недействительного решения .
•  Изменено принятое «по-умолчанию» значение задержки выдачи импульса в секунду (1PPS) (только для конфигураций «точное время»).
•  Устранена проблема записи NMEA сообщений с частотой 1Гц при ее активации опцией 999.
•  Исправлена ошибка при записи сообщений RMC с частотой 5Гц.
•  Исправлена команда 005 для сообщения NMEA PMCAG при ее активации опцией 999.
•  Исправлена частота выдачи сообщений NMEA Nav Status.
•  Усовершенствовано выявление срывов цикла.
•  Теперь освобождаются каналы с кросс-корреляцией сигналов.
•  Усовершенствовано сообщение о путевых точках (waypoint).
•  Усовершенствовано сообщение SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS).
•  Усовершенствована работа приемника в качестве базовой станции, включая предварительное автоматическое осреднение координат (только для конфигурации «базовая станция» – модель 205).

Версия МПО 1.102

Основные изменения по сравнению с версией 1.101 :

•  Переработан встроенный тест (BIT) для поддержки новых флэш типов .
•  Устранена проблема с хранением списка NMEA сообщений.

Версия МПО 1.101

Основные изменения по сравнению с версией 1.100 :

•  Устранена проблема, связанная с тем, что маска возвышения, записанная в энергонезависимой памяти (NVM), иногда могла вызывать перезагрузку приемника при его включении.

Версия МПО 1.100

Версия МПО 1.100 была первой версией микропрограммного обеспечения приемников Superstar II компании NovAtel.

Компания NovAtel в начале января объявила о том, что в рамках программы US WAAS Final Operational Capability (FOC) был получен заказ от компании Raytheon на дополнительную поставку приемников WAAS-GII системы WAAS. Компания NovAtel планирует произвести отгрузку приемников WAAS-GII в первой половине 2005 года.

На протяжении последних двух лет, компания NovAtel работает с федеральным авиационным агентством США и компанией Raytheon над разработкой и производством нового поколения приемников для станций наземного сегмента системы WAAS, о чем впервые было заявлено 5 ноября 2003 года. Уже 83 приемника WAAS-GII были поставлены для Raytheon и использованы для расширения уже существующей наземной сети станций на Аляске, в Канаде и Мексике. Новый контракт на поставку дополнительных приемников будет использован для дальнейшего расширения этой сети. NovAtel оценивает размер контракта WAAS-GII примерно в US $650,000.

По словам вице-президента NovAtel Тони Марфина (Tony Murfin) «Благодаря этому новому контракту с Raytheon NovAtel продолжит признаваться главным поставщиком GPS аппаратуры наземных референцных станций для национальных систем спутникового дифференциального сервиса, таких как WAAS.»

Система WAAS федерального авиационного агентства США использует разветвленную сеть наземных станций для обеспечения целостности, доступности и улучшения точности навигационного сигнала системы GPS. Система наземных опорных станций расположенных по всей территории США от Аляски до Гавайев и Пуэрто Рико используется для сбора данных передаваемых GPS спутниками.

Используя эту информацию, WAAS формирует сигнал коррекции ошибок и целостности сообщений, а затем передает эти сообщения через геостационарные спутники на GPS приемники, расположенные на борту самолетов. Система WAAS также активно используется в других областях, требующих улучшенных точностей без местных базовых станций, таких как сельское хозяйство, ГИС и морские приложения.