Усовершенствования по сравнению с предыдущей сборкой пакета GrafNav/GrafNet — 7.60.2209 (от 9 февраля 2006)

· Решена проблема в GrafNav Batch, при которой статические сеансы не всегда обрабатывались корректно.

· Решена проблема с высотой антенны мобильного приемника в GrafNav Batch (влияла только на статические сеансы).

· Улучшено считывание файлов точных эфемерид в формате SP3.

· Улучшена перерисовка окон графического интерфейса пользователя в случаях, когда они перекрыты окнами других приложений.

· Теперь на графике «Distance separation» (Удаление от базы), показывается расстояние в пространстве, а не в плане.

· Добавлена команда SKEW_TO_EPOCH, которая приводит измерения точно на время эпохи, это особенно полезно для проектов GrafMov, в которых используются данные подвижных базовых приемников с большими сдвигами внутренних часов.

· Решена проблема в GrafNet, когда редактирование контрольных точек влияло на исходные пункты.

· Улучшено отображение исходных пунктов в GrafNet.

· Статус «Ignore» (Игнорирование) теперь копируется из обработки в противоположном направлении, если направление обработки изменятся из-за добавления или исключения исходных пунктов.

· Решена проблема для KAR, когда программа давала сбой (но это происходило крайне редко).

WLOG

· Добавлена поддержка приемников U-BLOX.

· Добавлена поддержка ГЛОНАСС для данных приемников Javad.

· Улучшена поддержка для сетевых связей Клиент/Сервер.

· Добавлена команда для входного файла, которая позволяет производить перезагрузку GPS приемника каждые N часов (отключена по умолчанию).

· Решена проблема с отправкой дополнительных команд.

· Теперь сдвиг между GPS и UTC скорректирован до 14 секунд.

Inertial Explorer (пока еще бета-версия)

· Выставку «Transfer alignment» теперь возможно проводить как с начала, так и с конца сеанса.

· Улучшена поддержка изменения дискретности выдачи данных IMU.

· Улучшены возможности процедуры ZUPT (калибровка при остановке).