Shark Silver Lite — базовая одночастотная модель российского ГНСС-приёмника для интеграции

Shark Silver — одно / двухчастотный ГНСС-приёмник с поддержкой RTK

Shark Silver Compass — двухантенное решение

Shark Silver HS — модель ГНСС-приемника с высокой чувствительностью, для работы в сложных условиях

Технические характеристики

Характеристики	Shark Silver	Lite	Shark Silver Compass	Shark Silver HS
Принимаемые сигналы
BDS	B1I	B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b	B1I, B3I, B1C	B1I, B2I
GPS	L1C/A	L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C	L1, L2	L1C/A, L2C
GLONASS	L1	L1, L2, L3	L1, L2	L1, L2
GAL	E1	E1, E5b, E5a, E6, E5 AltBoc	E1, E5b	E1, E5b
QZSS	L1C	L1C, L2, L5, L1C/A	L1, L2	L1C/A, L1S, L5, L2C
SBAS	L1	L1, L5	L1	L1
IRNSS	—	L5	—	—
L-Band	—	+	+	—
Точность позиционирования
Автономные определения	H: ≤ 1.5 м V: ≤ 3.0 м	H: ≤ 1.5 м V: ≤ 3.0 м	H: ≤ 1.5 м V: ≤ 3.0 м	H: ≤ 1.5 м V: ≤ 2.0 м
DGPS	H: ≤ 0.3 м V: ≤ 0.5 м	H: ≤ 0.3 м V: ≤ 0.5 м	H: ≤ 0.3 м V: ≤ 0.5 м	H: ≤ 0.3 м V: ≤ 0.5 м
RTK	H: ≤ 8 мм + 1 ppm V: ≤ 15 мм + 1 ppm	H: ≤ 8 мм + 1 ppm V: ≤ 15 мм + 1 ppm	H: ≤ 8 мм + 1 ppm V: ≤ 15 мм + 1 ppm	H: ≤ 10 мм + 1 ppm V: ≤ 10 мм + 1 ppm
Статика	H: ≤ 2.5 мм + 1 ppm V: ≤ 5 мм + 1 ppm	H: ≤ 2.5 мм + 1 ppm V: ≤ 5 мм + 1 ppm	H: ≤ 2.5 мм + 1 ppm V: ≤ 5 мм + 1 ppm	H: ≤ 4 мм + 0.5 ppm V: ≤ 8 мм + 1 ppm
Точность определения (R – расстояние между антеннами)
Азимута			0.2° / R
Крен или Тангаж			0.4° / R
Скорости	≤ 0.02 м/с	≤ 0.02 м/с	≤ 0.02 м/с	≤ 0.05 м/с
Времени	20 нс	20 нс	20 нс	30 нс
Частота выдачи данных
Сырые измерения	10 Гц	20 Гц	20 Гц	10 Гц
Позиции	10 Гц	20 Гц	20 Гц	10 Гц
Дополнительные функции
IMU	—	МЕМС, встроенная	МЕМС, встроенная	—
Алгоритмы защиты от помех	—	—	—	+
Интерфейс
RS232	2	2	2	2
USB	—	—	—	+
PPS (опция)	1	1	1	1
EVENT (опция)	1	1	1	1
Протокол	ASCII, Binary, RTCM 3.x, NMEA‑0183 (GGA, GGL, RMC, GSA, GSV, VTG, HDG и т.д.)
Общие характеристики
Габариты	148 × 100 × 40 мм
Масса	0.5 кг
Температура рабочая	‑40 … +75 °C
Температура хранения	‑40 … +85 °C
Питание	9 – 32 В