Основные изменения по сравнению с версией 3.100 (декабрь 2006):

· Теперь в алгоритме AdVance RTK используется двухчастотные (L1/L2) двухсистемные 
(GPS+ГЛОНАСС) данные

· Теперь в алгоритме позиционирования по коду используется двухсистемные (GPS+ГЛОНАСС) данные

· Теперь в алгоритме позиционирования по коду используется усовершенствованная модель тропосферы

· Добавлена поддержка новых плат серии OEMV1-G (одночастотных GPS+ГЛОНАСС)

· Теперь поддерживаются сообщения 23/24 и 31/32 в формате RTCM 2.3

· Теперь поддерживаются сообщения 1007/1008 в формате RTCM 3.0

· Уменьшены «скачки» при переключении между режимами позиционирования только по L1, и по L1/L2.

· Теперь автоматически выбирается спутник системы OmniSTAR

· Теперь возможен выбор частоты выдачи соотношения «сигнал\шум» (C/No) между 1Гц и 20Гц

· Теперь поддерживается использование сеточной (регулярной) модели ионосферы при позиционировании с использованием WAAS

· Добавлены команды CDGPSTimeout и WAASTimeout

· Обновлены NMEA сообщения для поддержки позиционирования с использованием ГЛОНАСС, включая команду NMEATalker

· Теперь в сообщении GPVTG автоматически выдается значение магнитного склонения (magvar)

· Усовершенствован повторный захват сигналов спутников EGNOS – теперь отслеживание не сбивается в случае возникновения сбоя системного времени EGNOS

· Решена проблема с индикатором питания антенны приемников на базе OEMV-1

· Внесены различные усовершенствования в отслеживание второй частоты (L2) ГЛОНАСС

· Устранена проблема смещения кодов GPS L2C / L2P(Y)

· Исправлена ошибка канадских исходных геодезических дат CSRS

Обновление версии микропрограммного обеспечения 3.200 БЕСПЛАТНО для ВСЕХ приемников NovAtel построенных на базе плат семейства OEM-V:

· плата OEMV-1/OEMV-1G

· плата OEMV-2

· плата OEMV-3

· приемник Smart Antenna-V1

· приемник FlexPak-V1/FlePak-V1G

· приемник FlexPak-V2

· приемник ProPak-V3

· приемник DL-V3

Обновление версии микропрограммного обеспечения 3.200 можно скачать с сайта компании NovAtel по следующему адресу:

Кроме этого, пользователи могут скачать обновлённые (апрель 2007) версии руководств пользователя приемников компании NovAtel созданных на базе OEMV в разделе “OEMV Family” со следующей страницы: