Интеграция навигационных и инерциальных систем

В зависимости от решаемых задач системы воздушного и мобильного картографирования оснащаются различными системами прямого геопозиционирования и навигации. Данные воздушных и мобильных сканирующих систем, а также фотограмметрических сканирующих систем в полной мере зависят от точности получаемой траектории, в то время как данные кадровых камер могут быть уточнены фотограмметрическим способом.

Современные инерциальные системы могут быть построены на механических, волоконно-оптических гироскопах (ВОГ, FOG) или на микроэлектромеханических системах (МЭМС, MEMS). Количество датчиков и их точность может отличаться, также одним из ключевых факторов является время автономной работы и падение точности от времени автономной работы. В зависимости от производителя инерциальные блоки могут использовать декартову правую или левую тройку векторов для регистрации угловых скоростей и их приращений, что также затрудняет интеграцию.

Мы осуществляем интеграцию навигационных и инерциальных систем в зависимости от задач заказчика с использованием широкого спектра оборудования и программного обеспечения от различных производителей (NovAel, IGI, Applanix и др.)