Решена проблема с обработкой измерений при наличии более 12 GPS спутников.
Добавлена поддержка GPS приемников компании u-blox.
Усовершенствованно считывание и обработка файлов измерений в формате Waypoint GPB при постобработке данных.
Обновлены драйверы Sentinel для улучшения защиты от несанкционированного копирования (необходимо отметить, что при обновлении ключа до версии 3.151 должна использоваться утилита KEYUTIL версии 7.50.0902 или более поздней).
Теперь интерфейс RTKNav может использоваться для отправки пользовательских команд в GPS приемники, поддерживающие командные строки в текстовом формате (ASCII), например в приемники NovAtel, Ashtech и т.п.
Программа MultiEngine версии 2.32 (включена в дистрибутив) обладает всеми вышеперечисленными возможностями.
Теперь ПО для записи сырых данных WLOG версии 3.21 поддерживает приемники u-blox и ГЛОНАСС измерения приемников Javad.
Теперь приемники Ashtech G12 MACM и Ashtech DG16 MACM различаются на этапе настройки проекта.
К выпуску планируется RTKNav версии 4.0. Эта версия будет поддерживать истинную мультибазовую обработку, которая тестируется в GrafNav начиная с версии 7.02.