Дата выпуска: март 2005
Версия МПО 1.201
Основные изменения по сравнению с версией 1.200:
- Устранена проблема с записью эфемерид спутников.
Версию микропрограммного обеспечения 1.201 можно скачать с сайта компании NovAtel
Предыдущие усовершенствования:
Версия МПО 1.200
Основные изменения по сравнению с версией МПО 1.102 :
- Усовершенствовано отслеживание GPS-сигналов (снижена возможность срывов захвата и
возникновения кросс-корреляции). - Усовершенствовано отслеживание сигналов SBAS (улучшена логика поиска и захвата).
- Теперь позиционирование с использованием SBAS по умолчанию отключено.
- Усовершенствовано позиционирование (меньше «скачки» координат, улучшена работа в режиме DGPS, улучшена логика переключения «режим инициализации / вычисление координат», исправлено несоответствие возраста эфемерид (IODE)).
- Исправлено сообщение GGA для недействительного решения .
- Изменено принятое «по-умолчанию» значение задержки выдачи импульса в секунду (1PPS) (только для конфигураций «точное время»).
- Устранена проблема записи NMEA сообщений с частотой 1Гц при ее активации опцией 999.
- Исправлена ошибка при записи сообщений RMC с частотой 5Гц.
- Исправлена команда 005 для сообщения NMEA PMCAG при ее активации опцией 999.
- Исправлена частота выдачи сообщений NMEA Nav Status.
- Усовершенствовано выявление срывов цикла.
- Теперь освобождаются каналы с кросс-корреляцией сигналов.
- Усовершенствовано сообщение о путевых точках (waypoint).
- Усовершенствовано сообщение SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS).
- Усовершенствована работа приемника в качестве базовой станции, включая предварительное автоматическое осреднение координат (только для конфигурации «базовая станция» – модель 205).
Версия МПО 1.102
Основные изменения по сравнению с версией 1.101 :
- Переработан встроенный тест (BIT) для поддержки новых флэш типов .
- Устранена проблема с хранением списка NMEA сообщений.
Версия МПО 1.101
Основные изменения по сравнению с версией 1.100 :
- Устранена проблема, связанная с тем, что маска возвышения, записанная в энергонезависимой памяти (NVM), иногда могла вызывать перезагрузку приемника при его включении.
Версия МПО 1.100
Версия МПО 1.100 была первой версией микропрограммного обеспечения приемников Superstar II компании NovAtel.